自动配料系统
立体式上辅机系统优点明显，但其需要有一定的厂房高度作为支撑，而国内有些使用小型密炼机和翻斗式捏炼机的企业，因自身厂房高度受限，又需要通过上辅机系统来解决车间环境、降低工人的劳动强度、使得产品质量的稳定可控，负压上辅机系统就是为这一类企业而研发的。
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捏炼机主要由捏合部分、机座部分、液压系统、传动系统、真空系统和电控系统等六大部分组成。捏合部分由缸体、浆轴、墙板、缸盖等组成。液压系统由一台液压站来操纵两只小油缸和两个大油缸，来完成启闭大盖、翻动搅拌缸功能。电控系统有手动、自动电控系统，由用户任意选择和要求，操作方便、可靠。传动系统由电机、减速机和齿轮组成、根据捏合机型号配套电机。在传动过程中，可由电机同步转速，智能型密炼机上辅机系统，经弹性联轴器至减速机后，由输出装置传动快浆，使其达到规定的转速，也可由变频器进行调速。
自动配料系统
上辅机系统从结构形式上有立体式上辅机和负压上辅机两种：其中立体式上辅机主要在大型密炼机和捏炼机上配套使用，其有结构稳定、称量精度高、使用能耗低等优点，故广泛使用在混炼胶、轮胎、输送带、电线电缆、密封件以及仍然在使用翻斗式捏炼机的小型橡胶制品企业。