机器人激光焊接机主要由三维机械手和激光焊接设备组成，机器人激光焊接机设备部分可分为焊接设备和操作机柜两部分，焊接设备由输送机、焊接电源、焊接枪部分组成，操作机柜由操作控制台和冷水机组等硬件组成。机器人激光焊接机的机械结构主要分为两种形式。一个是平行四边形结构，另一个是侧面(倾斜)结构。
机器人激光焊接机的上臂通过杠杆驱动。杠杆和下臂形成平行四边形的两条边而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(机器人前面部分)，工作很难倒挂。目前开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)可以将工作区扩大到机器人的顶部、背部和底部，也没有测量型机器人的刚度问题，因此受到普遍关注。这种结构不仅轻巧，而且适合中型机器人。近年来，点焊用机器人大多选择了平行四边形结构形式的机器人。
摆动(侧)结构的主要优点是上臂和下臂的活动范围广，机器人的工作空间几乎可以达到球体。因此，该机器人可以倒挂在架子上工作，节省占地面积，方便地面物体的流动。但是这个侧面机器人2、3轴是悬臂结构，降低了机器人的刚度。通常适用于负载较小的机器人，用于弧焊、切割或喷涂。
两个机器人激光焊接机都是各轴进行旋转运动的，机器人使用伺服电机通过摆线减速器和谐波减速器驱动。焊接机器人的手臂和手腕是基本动作部分。不管是什么设计，机械臂都有三个自由度，这样手臂的末端就可以到达工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是围绕空间相互垂直的三轴x、y、z的旋转运动，通常称为旋转、俯仰和偏航运动。
随着数字控制和机器人技术、电子技术、计算机技术的发展，自动焊接机器人在生产中使用以来越来越成熟，焊接机器人的优点是提高劳动生产率，减少对工人操作技术的要求。同时，稳定和改善焊接质量，以数值反映焊接质量，缩短产品改造的准备周期，降低相应的投资成本。改善劳动者的劳动强度，机器人在有害的环境下也能工作。
机器人激光焊接机适用于电力电池模块连接的焊接方法主要有：
1.电阻焊。电阻焊接是以电阻热为能量的焊接方法，电阻焊接是利用电流在工件接触面和相邻区域产生的电阻热效应，加热到熔化或塑料状态，施加压力，形成金属结合的焊接方法。
2.在动力电池的成组过程中，电阻焊接是一个比较成熟的过程，用于动力电池单体和主排焊接、动力电池极耳和并联导电杆连接等。由于设备简单、成本低，在电力电池产业发展初期应用较多，近年来有被越来越*的激光焊接取代的趋势。激光焊接效率高，容易实现自动化生产。自从不断改进焊接工艺，限制成型过程中的热影响后，实际生产中使用的应用也越来越多，激光焊接和工业机器人逐渐成为自动化动力电池模块生产线的主力。